ATTRITO
Fenomeno che si verifica quando due corpi entrano in contatto. E' proporzionale alla forza del contatto e all'irregolarità delle superfici dei corpi. A causa dell'attrito, il corpo in movimento perde parte della sua energia sotto forma di calore. L'attrito tra due corpi in movimento è ineliminabile e per ridurlo si usano lubrificanti o dispositivi speciali come i cuscinetti a sfera, che trasformano l'attrito da scivolamento in attrito da rotolamento. Infatti durante il rotolamento si trasforma in calore solo una  piccola quantità dell'energia del corpo in movimento.

PRINCIPIO DI AZIONE E REAZIONE
Secondo questo principio a un'azione segue una reazione d'entità uguale e di segno contrario. Per esempio, quando il calciatore colpisce la palla, questa esercita una forza uguale e contraria sul piede che ha calciato. Su questo principio funzionano, tra l'altro, i motori a reazione che  espellono gas incandescenti con grande energia. Il motore riceve così una spinta in avanti e con esso il veicolo a cui è collegato.